สมดุลการหมุน ($\sum\vec{M} = 0$ $N \cdot m$) มี 3 steps
โดยที่โมเมนต์ $\vec{M} = F \cdot R$ มีสองทิศทางคือ ทวนเข็ม และตามเข็มนาฬิกา
$F$ คือ แรง(N)
$R$ คือ ระยะทางจากจุดหมุนมาตั้งฉากกับแนวแรง(m)
1. เลือกระบบ
2. เขียนแรงภายนอก ($mg / N / T / f$)
***เลือกจุดหมุน
3. $\sum\vec{M} = 0$ $N \cdot m$ หรือ $\vec{M}_{ตาม} = \vec{M}_{ทวน}$